创与投 | 宇树科技点燃万亿级争夺战！实探机器人赛道投资逻辑

李守宇老师曾在该堂课上说道，“宇树科技不仅在技术层面拥有自主知识产权，其产品性能与国际品牌媲美，并在足式机器人领域拥有众多专利。此外，宇树科技与国内外顶尖 AI企业建立了合作，正在进行具身智能领域的深度研发。在团队方面，宇树科技的创始人和团队成员在机器人行业拥有深厚的技术积累和众多专利。”

现场分享摘录：因此，制造业需要依靠持续的研发投入，并进一步加强资本支持，以生产高品质产品，进而打入高端市场，获取较为丰厚的利润。

这一良性循环将推动制造业的进一步发展。在此过程中，资本的加持和对投资的拉动，尤其是股权投资与创业投资的支持，显得至关重要。

的确，创业投资是制造业发展和科技创新的重要一环，也是关键动力。通过创新、创业、创投的有效结合，可以促进企业的持续研发和高成长性发展，这对于企业的提升尤为重要。我们在沙丘交流，也正是为寻找并支持那些具有潜力的好企业，使它们具备更强的竞争力。

现场分享摘录：关于先进制造业的投资策略，主要聚焦于两大主线：

首先，是制造业的升级转型。宏观层面看，发达国家在工业化进程中发挥了低成本优势，而我们作为发展中国家，在面对这种竞争压力时，需要寻找突破口，建立自身的竞争优势。微观层面分析，劳动力成本刚性上升、人口老龄化以及消费者对个性化、小批量产品的需求增加，都促使产品不断升级。这种趋势给设计、研发、生产、仓储和销售带来了全方位的挑战。此外，设备的智能化也是当前制造业升级的重要方向。生产效率、设计效能以及柔性化生产和数字化运营的应用都对制造业提出了更高要求。

其次，是双循环下的国产替代。服务内循环方面，我们需要依托内需，提升响应速度和服务质量，以更低的价格提供更优质的服务。同时，解决核心零部件、关键原材料、核心设备和精密仪器等“卡脖子”问题，以及推动工业软件发展也是关键。服务外循环方面，我们要依托国内领先的新能源汽车、光伏、高铁等优势产业，打造可持续发展的制造业竞争优势。通过产能提升和设备数字化，我们走向世界，实现与国际市场的融合。

在先进制造业的投资逻辑上，我们共同总结了五个细分产业：工业互联网、智能装备、机器人、智能网联汽车和精密仪器。这五个领域也是我们近年来主要关注的行业和投资方向。

现场分享摘录：在探讨工业化与全球化竞争背景下的投资逻辑时，特别是在选择值得布局的赛道方面，机器人行业无疑是一个值得重点关注的领域。

首先，机器人行业与智能制造紧密相连，自动化是高端制造不可或缺的一部分。在现代工业中，许多所谓的“机器人”实际上是自动化设备，如机械手臂等，它们能够替代人类进行精确、高效的工作。这种自动化设备的广泛应用，体现了产业发展的明确趋势，即需求在不断增加，市场表现良好，且持续保持市场热度。

其次，作为投资者，在选择新兴产业投资时，应关注那些“新质生产力”，这些产业通常不会面临产能过剩的问题，且将取得更好的效益。机器人行业正是这样一个产业，它不仅能够解决人口老龄化带来的劳动力短缺问题，还能节约用工成本。同时，从底层技术实现的角度看，机器人在某些产业中的效率远高于人类，成本更低，质量更好。特别是制造业中，机器人替代人的趋势更加明显。

此外，机器人行业市场规模大，过去五年的复合增长率超过了20%，且目前渗透率相对较低，这意味着该行业的发展仍有巨大的想象空间。同时，国产替代也是机器人行业的重要趋势，通过技术创新和产业升级，有望实现跨越式发展。特别是服务类机器人，目前正处于全面海外拓展阶段，这将进一步推动行业的发展壮大。

从市场热度来看，机器人行业在国内外都备受关注。特斯拉、英伟达等发达国家企业的新技术不断在媒体中传播，吸引了大量眼球。中国在这个行业也有很大的赶超空间。

现场分享摘录：因此，机器人行业发展始于对人类重复劳动的替代。起初，这一替代主要集中在低精度、简单重复的任务上，通过机器运作，不仅提升了效率，还优化了质量。随后，机器人技术进一步升级，开始涉足高精度重复劳动的替代，如焊接、涂装等工业加工领域，标准化和自动化的提升显著。

目前，机器人行业已迈入机器智能的新阶段。在这一阶段，机器人通过高精度机械运动、反馈、感官感知以及传感器的发展，实现了更高级别的功能。特别是在3C行业和机器视觉应用中，机器人能完成柔性定制和产品检测，达到了前所未有的高度。这一进步要求我们在技术上对机器人的精密力控、视觉传感器效率以及人工智能算法进行不断创新和优化。

需求的不断升级促使我们重新构建机器人的整体架构，并重新定义其应用场景。展望未来，随着人工智能技术的深入发展，高精度机械感官、深度学习等技术将推动通用型智能机器人、人形机器人等更高层次的机器人进一步发展。

从机器人形式的发展来看，机器人已经从最初的固定式逐步演变为移动式。从简单的移动防卫到应用场景的不断扩大和难度的提升，机器人技术不断突破。从传统的协作臂、协作机器人、柔性机器人，到如今的轮式自动移动机器人、仓储配送机器人、扫地机器人、送餐机器人、商用清洁机器人，以及新兴的足式机器人、人形机器人和机器狗等，机器人行业的发展日新月异，展现出无限潜力。

现场分享摘录：在固定式机器人领域，我们已经历了三轮显著迭代。这些机器人主要应用于工业生产制造中。第一轮迭代标志着机器人四大家族的整合（ABB、FANUC发那科、KUKA库卡和YASKAWA安川），为行业奠定坚实基础。进入第二轮，我们开始专注于机器人本体的制造，涵盖了诸如马达、喷涂、冲压用小轴等关键组件。而到了第三轮，我们的焦点转向了核心零部件研发，这是机器人系统的核心所在。

核心零部件板块，主要包括减速器、控制器、传感器和伺服系统。这些部件对于机器人的性能至关重要。例如，减速器决定了机器人的运动精度，而控制器和伺服系统则负责传感和动力传输。尽管中国在低端核心零部件方面已取得一定进展，但高端部件仍主要依赖进口，尤其是来自国际四大机器人家族的产品。

从本体制造角度看，我们将各种零部件集成到系统中，以满足特定行业如汽车制造和3C行业的需求。这包括六轴多关节机器人、水平多关节机器人、垂直坐标机器人、并联机器人、协作机器人以及柔性机器人等多种类型，它们被广泛应用于不同的生产环节。

尽管国产机器人在核心零部件技术上不断取得突破，与国际先进水平的差距正在缩小，但仍面临严峻的技术壁垒。高端核心零部件仍主要依赖进口，因此提升这些部件的工艺水平将成为未来机器人创新的主攻方向。

从成本构成来看，减速器在机器人中的价值占比高达36%，伺服系统占24%，而机器人本体仅占20%多。这凸显了核心零部件在机器人制造中的重要性。为了实现自主可控和国产替代，我们必须在减速器和伺服系统等技术和产品上取得突破，从而在行业中取得领先地位。这将有助于我们更好地满足市场需求，推动机器人行业的持续发展。

现场分享摘录：轮式机器人作为具备移动能力的机器人，已经在多个领域展现出广泛的应用潜力。从搬运、清洁到巡检检查，轮式机器人凭借其移动性，为各种场景带来了高效与便捷。为了实现移动，这些机器人需要配备如激光雷达、机器视觉等感官设备，以及协作与定位技术。

在复杂环境中，如管道清洗、线路维护以及基础设施检修等场景，轮式机器人需要更高的路径规划能力。例如，在管廊内进行检修时，机器人需要利用地图定位、磁条导航或自主编程等方式，在信号受限的环境下准确执行任务。这些技术的提升，使得轮式机器人在复杂环境中也能发挥出色。

搬运场景中，轮式机器人的应用同样广泛。从商业场景如餐饮酒楼中的送菜机器人，到工业场景中的无人叉车、仓库配送等，轮式机器人已经成为自动化物流的重要组成部分。特别是在大型智能仓库中，无人叉车通过自动配送、旋转货架等技术，实现了仓库的高效运作。这些自动化的物流配送系统不仅提高了效率，还降低了人力成本，使得物流产业得以快速发展。

此外，轮式机器人在3C制造、芯片制造等领域也有着广泛应用。这些领域对机器人的精度、速度和稳定性要求极高，因此激光雷达、机器视觉、微波通讯等技术的综合提升显得尤为重要。软硬件的整体提升，使得轮式机器人在这些高精度制造场景中能够发挥出最佳性能。

现场分享摘录：足式机器人作为机器人领域的一种高级形态，其技术要求和复杂程度远高于其他类型的机器人。它们需要实现平衡走动、机器视觉、关节缓速、识别以及伺服控制等多种功能，同时还需要具备高度的AI智能。由于人形机器人在结构和功能上的复杂性，其制造成本也相对较高，导致目前虽然应用场景众多，但受限于价格因素，尚未得到广泛应用。

然而，随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，人形机器人在未来的发展前景十分广阔。它们将能够胜任许多人类无法完成或难以完成的任务，特别是在复杂环境中。此外，人形机器人在国防、应急和战争等领域也具有巨大价值，各国都在积极投入研发资源，以期在这一领域取得突破。

足式机器人的发展不仅依赖于机器人本体技术的提升，还需要多个行业的共同支持和推动。这包括材料科学、人工智能、芯片制造等多个领域。例如，高性能材料和先进制造技术可以提高机器人的结构强度和耐久性；人工智能和芯片技术可以提升机器人的智能水平和处理能力；而能源和动力系统则可以为机器人提供更持久和高效的能源支持。

此外，足式机器人的发展还需要不同行业的投资和合作。从机器人本体到智能AI系统、感知层、决策层、AI芯片结构单元、骨骼皮肤、动力系统、能源电池系统以及运控系统等多个方面，都需要不同行业的专业知识和技能来进行支持和推动。因此，足式机器人的发展是一个多行业叠加的过程，需要整个制造业的共同提升和合作。

现场分享摘录：在固定式机器人领域，由于需要更多的底层技术积累，因此更适合由具备高校背景、拥有深厚技术底蕴的团队来涉足。而在我们当前的投资方向中，轮式机器人是一个重要的领域。除了需要自主研发定位导航算法外，我们更注重产品的高度集成能力和降低成本的能力，这使得具备智能硬件大厂背景的产品经理们成为这一领域的理想创业者。

至于足式机器人，其软件算法门槛更高，预计将来会吸引一批自动驾驶和人工智能类企业的加入。在底层技术突破方面，我们目前相对落后，但国产企业在底层技术相对落后层面的创新方面表现出色。从机器人的应用场景来看，自动化场景并不缺乏，大量的机器人革新需求将对未来的生产、生活、消费产生巨大的影响。

现场分享摘录：宇树科技是足式机器人领域的头部玩家，专注于消费级和企业级特种装备性能的足式机器人研发。这家初创公司在全球机器人圈内享有盛名。宇树科技不仅在技术层面拥有自主知识产权，其产品性能可也与国际厂商相媲美。此外，它还是目前自主机器人领域中拥有最多专利的公司之一，并与国内外的头部AI厂家达成了合作。

团队深耕四足机器人，创始人王兴兴自2013年就深耕四足机器人领域，公司拥有专利超90余项，掌握运动控制、 结构设计、感知算法等核心技术，自主可控率领先同行。杭州宇树拥有正式员工数百人，在四足机器人技术与商务积淀深厚，是国内当前四足机器人领域少数具备产品研发、量产可靠产品能力以及将机器狗商业化的团队。且企业营收高速增长，每年实现营收50%-100%的增速。

宇树科技的机器人表演在各种大型活动中频频亮相，如2021年的牛年春晚、冬奥会开幕式、2023年美国春晚赛前表演以及杭州亚运会等，都留下了它们精彩的身影。这些表演不仅展示了宇树科技机器人的卓越性能，也进一步提升了公司的知名度和影响力。